オムニホイールロボット開発 モータードライバー用のマイコン選定 2017年8月26日 室長 コメントする 今回は制御マイコンにRL78/G10を選定してみました 秋月電子で売られているものを使い現在作成中です 今月末目標に一通り揃えて公開したいと思います。 とりあえずトラブルは メモリが少ないのでコード生成で出力したプログラムはそのままでは使えません。 いろいろ細工を加えながらコードサイズを減らす必要があります。 ただ、周辺機能にUART,ADC,PWMが搭載されておりやりたいことが一通り出来そうでした。 あと価格も安かったのとCで書けるのが魅力的です。