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モータードライバー用のマイコン選定

今回は制御マイコンにRL78/G10を選定してみました
秋月電子で売られているものを使い現在作成中です
今月末目標に一通り揃えて公開したいと思います。
とりあえずトラブルは
メモリが少ないのでコード生成で出力したプログラムはそのままでは使えません。
いろいろ細工を加えながらコードサイズを減らす必要があります。
ただ、周辺機能にUART,ADC,PWMが搭載されておりやりたいことが一通り出来そうでした。
あと価格も安かったのとCで書けるのが魅力的です。