お盆休み前に発注していたモータドライバ基板が届いたため早速組み立ててみました。
前回作ったときには電流センサの部品のモデルのピン配置を間違えて作ってしまい
使えないものになっていたため修正して再度作成しなおしました。
今週中に制御用のプログラムを用意して動作を確認したいと思います。