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オムニホイールロボット開発プロジェクト

オムニホイールを使ったロボットを開発し、外出時に室内を監視することができるロボットを開発する。

モータドライバ開発

モータをマイコンなどから制御するには専用のドライバ回路が必要である。
そこで本開発では必要なドライバを設計する。

仕様

モータ駆動電圧:12VDC
電圧制御方式:PWM
電流測定:ホールセンサ

コンテンツ

・回路図(Eagleファイル一式):ダウンロード
・マイコンプログラム一式:ダウンロード
・GUIプログラム一式:ダウンロード